现实焦虑（reality anxiety）是人对一个真实的外部威胁的反应，是人觉察到周围环境中存在的现实危险所产生的内心紧张、不安和恐惧。例如，迎面突然有一辆车飞驰而来，就会令人感到紧张，需要急忙避开。这种焦虑就是现实焦虑，它基本上和害怕、恐惧一样，警告人们要采取一些应对措施来避免危险。但如果现实焦虑过分强烈，也可能使得人无法去面对任何问题，丧失行动力。值得注意的是，在体验到现实焦虑时，自我的控制能力受到的是外部因素的威胁，而不是内部冲突的威胁，而在另外两种焦虑中，威胁都是来自内部的。
神经质焦虑（neurotic anxiety）是某些具有威胁性的本我冲动突然进入到人的意识层面而产生的反应，其危险在于自我可能会失去对不被接受的本我愿望的控制。神经质焦虑往往由现实焦虑发展而来。例如，小孩打架以释放攻击的本能，但这会受到父母的训诫甚至惩罚，这时他所体验到的是现实焦虑。后来随着个体的成长，自我只要一觉察到来自本我的攻击性冲动，就会产生担心、不安等情绪，这样就演变成了神经质焦虑。这种焦虑是由于担心失去对本我的控制而产生潜在危险所产生的，并不是对本我自身的恐惧，而是害怕本我不分青红皂白的冲动带来受惩罚的结果。弗洛伊德把神经性焦虑具体分为三类：第一类是期待的恐怖或叫做焦虑性期待，患有这种焦虑的人常以种种可能的灾难为虑，将偶然事件视为不祥之兆；第二类是特殊性焦虑，常附着于一定的对象或情景之上，例如坐车怕遭车祸，乘船怕遭灭顶之灾，过桥怕桥梁中断等；第三类是同癔病同时产生的焦虑，其焦虑和危险之间无明显的关系。