大约在哥伦布（我之所以提起他的名字，是因为1492年是所有人都知道的年份）出生以前两个世纪时，他们就开始从事研究。直到现代，无线电报时信号、海底报时信号以及驾驶机械等虽然已经相继被发明出来，强有力的“铁将军”（指机械操舵齿轮）虽然已经夺去了衰老舵工的饭碗，可是他们的研究并没有因此结束。
第一艘轮船下水
1807年，富尔敦制造了克莱蒙特号，并在32小时内溯哈得孙河而上，行驶了150英里，而这种轮船蒸汽机轮的发明也使得海运的载重量以及轮船速度大幅度提高，航海技术也随之进步。图为富尔敦的第一艘轮船下水的场景。
例如，一个圆球上面有座高塔，塔尖插着一面旗，你如果站在高塔的脚下时，便会发现那面旗刚好在你的头上，而且只要你永远站在高塔的脚下，那面旗就永远会在你的头上。可是，如果你离开了高塔，再想看到它时，你就要把头抬起来形成一个角度，这个角度的大小，都根据你与高塔间的距离而定。你只需要仔细看左面的图，就可以知道。
这个固定目标一经发现，很多事情就变得很简单了，因为它也只不过是角度方面的问题。古代的希腊人早就知道量角的方法，对于以边与角做研究对象的三角学，他们也早就打下了良好的基础。